DeGeïntegreerde servomotorheeft opnieuw gedefinieerd wat ingenieurs en machinebouwers kunnen verwachten van een motion control-as. Door een krachtige servomotor, een volledig uitgeruste servoaandrijving en geavanceerde besturingselektronica samen te voegen in één compacte behuizing, elimineert deze technologie de traditionele scheiding tussen motor en aandrijving. Het resultaat is een dramatische vermindering van de kastruimte, de complexiteit van de bedrading en de inbedrijfstellingstijd, terwijl tegelijkertijd de betrouwbaarheid en dynamische respons worden verbeterd.ZEE BEWEGINGloopt voorop in deze transformatie en levert geïntegreerde servomotoroplossingen voor sectoren variërend van verpakkingen en robotica tot medische apparatuur en hernieuwbare energie.
De ingenieurs van SEA MOTION hebben het geïntegreerde servomotorplatform ontworpen rond vijf leidende principes die de pijnpunten van de automatisering in de praktijk aanpakken. Eerst,thermische optimalisatiezorgt ervoor dat de motor en de elektronica een gemeenschappelijk koellichaam en koelpad delen, waardoor wordt voorkomen dat de elektronica oververhit raakt, zelfs bij continue bedrijfscycli met hoog koppel. Seconde,hybride technologie met één kabeldraagt stroom-, communicatie- en veiligheidssignalen over één robuuste kabel, waardoor het kabelbeheer aanzienlijk wordt vereenvoudigd. Derde,volledige digitale connectiviteitvia EtherCAT, PROFINET of EtherNet/IP betekent dat de motor verschijnt als een standaard netwerkknooppunt, met real-time diagnostiek en parameterback-up rechtstreeks opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen van de motor. Vierde,functionele veiligheid tot SIL3/PLeis geïntegreerd zonder extra hardware, met behulp van Safe Torque Off- en Safe Motion-functies via dezelfde veldbus. Vijfde,een modulair ontwerpmaakt snelle vervanging ter plaatse mogelijk zonder opnieuw afstemmen, omdat alle servoparameters in de encoder worden bewaard en binnen enkele seconden automatisch naar een vervangende eenheid kunnen worden geüpload.
Een geïntegreerde servomotor is een bewegingsbesturingsapparaat dat een borstelloze AC-servomotor, een servoaandrijving (versterker) en een encoder combineert in één fysieke eenheid. In plaats van een aparte aandrijfkast en lange kabels te hebben, wordt de vermogenselektronica direct op de motor gemonteerd. In een geïntegreerde servomotor van SEA MOTION is het aandrijfgedeelte ondergebracht in een kamer die de koelribben van de motor deelt en stroom en communicatie ontvangt via een enkele hybride kabel. Alle regellussen, inclusief stroom, snelheid en positie, worden uitgevoerd op ingebouwde processors in de motor. De motor verschijnt op het netwerk als een standaard veldbusknooppunt, waardoor de PLC of bewegingscontroller deze kan aansturen zonder dat er tussenliggende aandrijfhardware hoeft te worden beheerd.
Een conventionele servo-as vereist een motorvoedingskabel, een feedbackkabel (die vaak incrementele of absolute encodersignalen draagt) en soms een afzonderlijke remkabel en thermische schakelaardraden. Elke kabel moet worden afgeschermd, geleid en afgesloten. Bij een meerassige machine loopt deze bekabeling al snel op. Een geïntegreerde servomotor van SEA MOTION reduceert al deze verbindingen tot één enkele hybride kabel. Deze kabel bevat twee afgeschermde stroomgeleiders voor de DC-bus, een twisted pair voor veldbuscommunicatie en veiligheidssignalen, allemaal onder één mantel. Het resultaat is dat een machine met 16 assen, die minstens 48 kabels nodig had gehad, er nu nog maar 16 nodig heeft, waardoor de installatietijd, het gewicht van de kabelgoten en de potentiële geluidsbronnen dramatisch worden verminderd.
Er is geen herafstemming nodig. Elke geïntegreerde servomotor van SEA MOTION slaat het volledige elektronische typeplaatje en de afstemmingsparameters op in het geheugen van de absolute encoder. Wanneer een vervangende motor wordt aangesloten en ingeschakeld, leest de PLC of motion controller deze parameters automatisch. De gebruiker hoeft geen configuratiebestand te laden of handmatig af te stemmen. De volledige mechanische vervanging kan in minder dan 10 minuten worden voltooid en de as hervat de werking met exact hetzelfde dynamische gedrag als voorheen. Deze functie is vooral waardevol bij installaties op afstand waar onderhoudspersoneel mogelijk geen toegang heeft tot technische laptops.
Wanneer een servomotor een belasting met hoge traagheid vertraagt, fungeert deze als een generator en retourneert energie naar de DC-bus. In een systeem met één as moet deze energie worden afgevoerd in een externe remweerstand. SEA MOTION geïntegreerde servomotoren zijn voorzien van een interne remchopper en kunnen via de DC-bus-deelterminals worden aangesloten op andere motoren op dezelfde machine. Hierdoor kan de regeneratieve energie van de ene vertragende as onmiddellijk worden gebruikt door een andere versnellende as, waardoor het totale energieverbruik en de warmteontwikkeling worden verminderd. Voor stand-alone assen biedt SEA MOTION optionele externe remweerstandsmodules die rechtstreeks op het connectorsysteem kunnen worden aangesloten, zonder extra bedrading.
ZEE BEWEGING geïntegreerde servomotoren ondersteunen momenteel EtherCAT, PROFINET IRT en EtherNet/IP met CIP Motion. De selectie van het protocol is afhankelijk van de framegrootte. De kleinere ISM-40-serie ondersteunt EtherCAT en CANopen, terwijl de ISM-60 en hoger alle drie de industriële Ethernet-protocollen ondersteunen. Alle varianten bieden ook een webserverinterface die toegankelijk is via een standaardbrowser voor diagnostiek en handmatig joggen, onafhankelijk van de veldbus. Toekomstige releases omvatten OPC UA FX en CC-Link IE TSN om aan aanvullende marktvereisten te voldoen.
