Harmonische gezamenlijke module

Het technische team van SEA MOTION werd opgericht in 2025. We hebben momenteel een reeks verbindingsmoduleproducten voltooid met buitendiameters van 70 mm, 80 mm, 90 mm en 110 mm, gebaseerd op harmonische verloopstukken, SEA-verbindingsaandrijvingen en dubbele encoderfeedback. Momenteel zijn onze harmonische verbindingsmoduleproducten begonnen met de productie en levering van kleine batches aan klanten. Neem gerust contact met ons op voor een offerte.

Stuur onderzoek

Productomschrijving

De JYH-D70 harmonische verbindingsmodule maakt gebruik van een 48V frameloze koppelmotor, een speciale SEA-verbindingsmoduleaandrijving en dubbele encoderfeedback (17-18 bit magnetische of inductieve encoder). Het ondersteunt momenteel CAN-communicatie.

Het verloopstuk heeft snelheidsverhoudingen van 51, 81 en 101.

De succesvolle ontwikkeling en productie in kleine batches van de JYH-D70 harmonische verbindingsmodule binnen zes maanden wordt grotendeels toegeschreven aan de robuuste MOTION CONTROL-toeleveringsketen van SEA MOTION.

We beschikken over sterke R&D-mogelijkheden bij toonaangevende binnenlandse fabrikanten van frameloze koppelmotoren; we zijn ook strategische partners met gerenommeerde binnenlandse en internationale encoderfabrikanten; en de speciale aandrijving voor de gezamenlijke module is afkomstig van het technische team van SEA MOTION. We hebben zelfs meer dan tien specifieke R&D-projecten voor aandrijfsystemen voor gezamenlijke modules die al zijn geleverd of in ontwikkeling zijn, met partners variërend van bekende binnenlandse autofabrikanten tot internationale giganten in auto-onderdelen.

Anders dan geïntegreerde DC-servomotoren biedt de JYH-70 harmonische verbindingsmodule een hogere integratie- en besturingsprecisie. Ze worden vaak gebruikt in mensachtige robots of robothonden voor nauwkeurige bewegingscontrole. Planetaire gewrichtsmodules zijn daarentegen, vanwege hun eenvoudigere en goedkopere planetaire tandwielkasten, zwakker in termen van snelheidsregeling vergeleken met harmonische gewrichtsmodules.

De DC-servodriver voor de JYH-70 harmonische gewrichtsmodule is afkomstig van het technische team van SEA MOTION. Om aan de compacte eisen van de gezamenlijke modulestructuur te voldoen, hebben we een krachtige single-board driver ontwikkeld. Momenteel ondersteunt deze driver CAN-communicatie, terwijl EtherCAT-, CANFD- en RS485-versies in ontwikkeling zijn.

De magnetische encoders zijn van de bekende binnenlandse fabrikant KINGKONG; SEA MOTION is in feite de exclusieve distributeur van KINGKONG in Oost-China. Onze inductieve encoders zijn afkomstig van een ander bekend bedrijf.

Net als onze geïntegreerde DC-servomotorproducten stonden we voor de uitdaging om deze uitstekende componenten te integreren in een werkelijk samenhangend geheel. Wij zijn ervan overtuigd dat de integratie en fusie van de MOTION CONTROL-toeleveringsketen essentieel is voor een superieure fabrikant.

Zo werd de JYH-70 geboren.

Specificatie

Parameter	Eenheid	Overbrengingsverhouding
Motorvermogen	W	210
Voedingsspanning	V	48
Maximale continue stroom	A	6
Nominale stroom	A	3.6
Weerstand	Ω	0.51
Encoderresolutie	beetje	17-18
Communicatiebus	KAN
Overbrengingsverhouding	—	51	81	101
Piekkoppel (start/stop)	N·m	26	37	42
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting	N·m	10	17	17
Nominaal koppel bij 2000 tpm (overbrengingsverhouding)	N·m	7.67	12	12
Uitgangspieksnelheid	toerental	131	82	66
Nominaal toerental (met 1/2 nominaal koppel)	toerental	86	56	43
Tandwielspeling	boogsec	20	10	10
Koppelconstante	N·m/A	0.091
Inductie	mH	0.2
Aantal poolparen	—	10
Diameter holle as	mm	13
Lengte	mm	86.5
Gewicht	g	900
Luiheid	g·cm²	152

De JYH-70 harmonische verbindingsmodule maakt gebruik van een 48V DC frameloze koppelmotor. Het gebruik van standaardcomponenten verhoogt de productstabiliteit en verlaagt de inkoopkosten. Daarom zijn bijna alle componenten die in het JYH-70-product worden gebruikt standaard. Dit vereist dat ons R&D-team deze componenten vanaf de eerste productontwikkelingsfase in het ontwerp integreert.

Voor dubbele encoderfeedback gebruiken we magnetische encoders of inductieve encoders. Deze twee soorten encoders beschikken over meer volwassen productietechnologieën en bieden een breder scala aan modellen om uit te kiezen. De toeleveringsketen van SEA MOTION heeft producten van meerdere fabrikanten. Voor de supply chain van MOTION CONTROL is stabiliteit van het grootste belang.

Producteigenschap en toepassing

De JYH-70 harmonische verbindingsmodule integreert vier hoofdcomponenten: een Minmetals-motor, dubbele encoders, een speciale SEA-verbindingsmoduleaandrijving en een harmonische reducer. Het beschikt over voordelen zoals hoge integratie, rationele structuur, hol ontwerp, hoge regelprecisie en beheersbare kosten.

De belangrijkste toepassingen als volgt:

1. Humanoïde robots of robothonden;

2. Landbouwoogstrobots;

3. Collaboratieve wapens;

4. Geautomatiseerde apparatuur;

Productiedetails en maat / mm

Productspecificaties en modeltabel

Parameter	Eenheid	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Motorvermogen	W	210			188			270			485
Voedingsspanning	V	48			48			48			48
Maximale continue stroom	A	6			15			14			25
Nominale stroom	A	3.6			5			7.32			12.9
Weerstand	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Encoderresolutie	beetje	17-18			17-18			17-18			17-18
Communicatiebus	—	KAN
Overbrengingsverhouding	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Piekkoppel	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Maximaal toelaatbaar koppel bij gemiddelde belasting	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Nominaal koppel bij 2000 tpm	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Uitgangspieksnelheid	toerental	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Nominale snelheid (met 1/2 nominaal koppel)	toerental	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Tandwielspeling	boogsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Koppelconstante	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Inductie	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Aantal poolparen	—	10			20			10			10
Diameter holle as	mm	13			18			18			27
Lengte	mm	86.5			93.5			98			107.5
Gewicht	g	900			1000			1200			2700
Luiheid	g·cm²	152			441			450			1262

Hottags: China Harmonische gezamenlijke module Leverancier, fabrikant, fabriek

Gerelateerde categorie

Geïntegreerde gezamenlijke module

Stuur onderzoek

Contact informatie



Adres

403 4F Kantoorgebouw Robot Industrie Park No.232 Yuanfeng Road Nationaal High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China


Tel

+86-13914701606


E-mailen

xuxudong@ksjingyue.com