De SEA C81 Circle Smart Micro Servo Drive is het grootste product in de SEA MOTION Circle-serie. Het maakt gebruik van een DSP+FPGA-architectuur, wat resulteert in extreem krachtige gegevensverwerkingsmogelijkheden. De SEA C81 ondersteunt EtherCAT- en CANopen-buscommunicatieprotocollen en diverse reguliere encoderfeedback. De bewegingsmodi van de SEA C81 omvatten: elektronische versnelling, elektronische nok, proportionele koppeling en punt-tot-punt; programmeerbare beveiligingsfuncties omvatten: positiefout, overstroom, overspanning of onderspanning, I²t, overbelasting van uitgangskortsluiting en andere uitgebreide beveiligingsfuncties; een pulsresponsfrequentie tot 2 MHz; digitale filtering; RS232 seriële interface met een baudrate tot 115 KB; en CAN2.0 local area bus, compatibel met CANopen DS-402, met een baudrate tot 1MHz.
|
Parameter |
Eenheid |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Minimale voedingsspanning |
VDC |
12 |
||
|
Nominale voedingsspanning |
VDC |
85 |
65 |
85 |
|
Maximale voedingsspanning |
VDC |
95 |
75 |
95 |
|
Maximaal continu vermogen |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
Efficiëntie (nominaal vermogen) |
% |
95 |
||
|
Maximale uitgangsspanning |
V |
Tot 96% van de DC-tussenkringspanning |
||
|
Nominale gelijkstroom |
A |
70 |
80 |
140 |
|
Effectieve continue stroom (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Huidige piek(2*ic) |
A |
— |
— |
— |
De SEA C81 heeft een nominale busstroom van 70 A, 80 A en 140 A, een continue effectieve stroom van 49,5 A, 56,5 A en 99 A, en een maximaal continu uitgangsvermogen van 11 kW.
Net als andere producten uit de SEA MOTION-serie ondersteunt de SEA C81 feedback van absolute encoders, incrementele encoders, Hall-effectsensoren, analoge signalen en solvers. Het ondersteunt ook dubbele feedback, incrementeel + absoluut of Hall-effect + absoluut.
In termen van gegevensverwerking heeft de SEA C81 een huidige lusbandbreedte groter dan een gesloten lus van 4 kHz, een huidige bemonsteringstijd van 40-125 μs, een huidige bemonsteringssnelheid van 25 kHz en een huidige commutatiefrequentie van 3 kHz.
Zoals alle slimme microservodrives uit de SEA MOTION-serie, kan de SEAC81 worden toegepast op vrijwel alle high-end toepassingen. Het beschikt over een toroïdaal hol ontwerp, klein formaat, hoog vermogen en ondersteunt de meeste encoder-feedbackmethoden, inclusief dubbele feedback.
Het product beschikt over een hoge bandbreedte en lineariteit, waarbij de SEAC81 een maximaal continu uitgangsvermogen van 11 kW biedt.
1. Krachtige geïntegreerde servomotoren;
2. Gezamenlijke modules
Interfacedefinitie van SEA C81
Adres
403 4F Kantoorgebouw Robot Industrie Park No.232 Yuanfeng Road Nationaal High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu China
Tel
E-mailen
